La médiation animale repose sur le principe de la triangulation : patient, intervenant professionnel et animal médiateur. 

     Le thérapeute -dont la formation initiale médicale, paramédicale ou sociale doit être complétée par une formation spécifique en zoothérapie- va entrer en relation avec le patient au moyen de son animal médiateur. Il s’instaure alors une relation peu conventionnelle. Le patient n’est plus seulement en face d’un professionnel qui intimide parfois ! Il se trouve en face d’un binôme complice. Le rôle de chacun est alors déterminant. 

          Le patient porte en lui son histoire, sa motivation, ses habitudes de vie, ses habiletés, ses incapacités, ses craintes. Le thérapeute dispose de sa culture professionnelle, son évaluation et son analyse de la situation. 

     L’animal médiateur apporte beaucoup. Il présente ses caractéristiques physiques, son caractère, son éducation et instaure le dialogue hors du champs médico-social. Il apporte de ce fait une lecture nouvelle de la situation. L’animal a un instinct préservé ; il module donc ses réactions en fonction de la personne en face de lui et le thérapeute doit avoir la capacité à analyser et interpréter le comportement de son médiateur.

        Le thérapeute peut proposer cette triangulation avec différents animaux médiateurs. Il opère alors un choix selon ses propres capacités (tous les zoothérapeutes ne disposent pas d’un important cheptel), selon le public rencontré, les objectifs visés, les goûts en matière d’animaux du patient, etc.